字符设备3 —— 代码目录

本目录包含了《RK3588系列内核开发——I/O模型、定时器、IOCTL与中断》博客中所有示例代码。

目录结构

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字符设备3_code/
├── 01_block_io/          # 阻塞IO & 非阻塞IO
│   ├── Makefile
│   ├── block_io.c        # 驱动：等待队列 + O_NONBLOCK
│   └── block_io_app.c    # 用户态测试
│
├── 02_fasync/            # 信号驱动IO
│   ├── Makefile
│   ├── fasync_dev.c      # 驱动：fasync + kill_fasync + SIGIO
│   └── fasync_app.c      # 用户态：SIGIO信号处理
│
├── 03_poll/              # IO多路复用
│   ├── Makefile
│   ├── poll_dev.c        # 驱动：.poll 回调实现
│   └── poll_app.c        # 用户态：poll() 系统调用测试
│
├── 04_timer_led/         # 标准内核定时器
│   ├── Makefile
│   └── timer_led.c       # 驱动：timer_list 周期性LED闪烁
│
├── 05_hrtimer/           # 高精度定时器
│   ├── Makefile
│   └── hrtimer_dev.c     # 驱动：hrtimer 纳秒级周期触发
│
├── 06_ioctl/             # IOCTL 命令控制
│   ├── Makefile
│   ├── ioctl_cmd.h       # 共享头文件：ioctl命令定义
│   ├── ioctl_dev.c       # 驱动：unlocked_ioctl 实现
│   └── ioctl_app.c       # 用户态：ioctl() 调用测试
│
├── 07_key_irq/           # GPIO按键中断（手动档）
│   ├── Makefile
│   ├── key_irq.c         # 驱动：tasklet消抖 + workqueue日志 + 环形缓冲
│   └── key_test.c        # 用户态：poll 监听按键事件
│
├── 08_key_threaded_irq/  # GPIO按键中断（自动档）
│   ├── Makefile
│   └── key_irq_threaded.c # 驱动：request_threaded_irq 线程化中断
│
├── assert/               # 文章中插入的图片
│   └── (请将截图放在此目录)
│
├── Makefile              # 通用Makefile模板
└── README.md             # 本文件

编译说明

每个子目录下的 Makefile 需要修改 KERNEL_DIR 和 CROSS_COMPILE 为你的实际路径：

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ARCH := arm64
CROSS_COMPILE := /你的交叉编译链路径/aarch64-none-linux-gnu-
KERNEL_DIR := /你的RK3588内核源码路径

然后在该目录下执行：

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make clean && make -j$(nproc)

生成的 .ko 文件拷贝到 RK3588 开发板上：

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scp *.ko topeet@板子IP:~/ker_test/

用户态程序编译

用户态程序（*_app.c、key_test.c）在 RK3588 开发板上直接编译：

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gcc xxx_app.c -o xxx_app

测试命令速查

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# 阻塞IO
sudo insmod block_io.ko
sudo cat /dev/block_io           # 终端一：阻塞等待
sudo echo "test" > /dev/block_io # 终端二：写入触发唤醒
sudo rmmod block_io

# 信号驱动IO
sudo insmod fasync_dev.ko
sudo ./fasync_app                # 等待SIGIO信号
sudo echo "data" > /dev/fasync_dev  # 另一终端写入
sudo rmmod fasync_dev

# IO多路复用
sudo insmod poll_dev.ko
sudo ./poll_app                  # poll等待
sudo echo "hello" > /dev/poll_dev
sudo rmmod poll_dev

# 定时器LED
sudo insmod timer_led.ko
sudo echo "500" > /dev/timer_led  # 500ms周期闪烁
sudo echo "0" > /dev/timer_led    # 停止
sudo rmmod timer_led

# 高精度定时器
sudo insmod hrtimer_dev.ko
sudo echo "100000" > /dev/hrtimer_dev  # 100us周期
sudo echo "0" > /dev/hrtimer_dev
sudo rmmod hrtimer_dev

# IOCTL
sudo insmod ioctl_dev.ko
sudo ./ioctl_app
sudo rmmod ioctl_dev

# 按键中断
sudo insmod key_irq.ko
cat /proc/interrupts | grep rk3588  # 查看中断注册情况
sudo ./key_test                      # 按按键测试
sudo rmmod key_irq

# 线程化中断按键
sudo insmod key_irq_threaded.ko
cat /proc/interrupts | grep threaded
sudo ./key_test            # 复用 key_test.c
sudo rmmod key_irq_threaded