本期博客介绍一些现代的控制方法, 由于身体限制，这一章就说优化控制和模型控制了，至于鲁棒控制或者智能控制啥的等一下章再写。注意，本章难度较高，建议先学第一部分再学第二部分，否则会看不懂！

有段时间没有更新博客了，放了这么久的鸽子也得说些什么，本期博客即是对最近的安排与项目进行一下总结，也需要对自己的2025年进行一下规划

本期博客结合了MIT的欠驱动系统控制课程的教材进行说明，通过现代控制理论进行分析各种系统，从而实现自己稳定收敛的系统

本期博客介绍没说完的无模型强化学习并开展探索学习的章节，本期介绍DDPG与Rainbow模型与随机知识蒸馏网络

本期博客使用pytorch实现无模型强化学习，结合第一期内容的数学公式，可以快速理解代码。

本期博客介绍一些深度强化学习网络，通过数学概念来对强化学习进行深入理解

本期博客介绍一些基本常用的图像处理算法，通过光学引导着陆的例程进行测试，当然此法也曾应用于空间站对接中。

本期介绍SLAM的数学与算法基础，难度很高，例子使用了opencv计算了单目测距、位姿估计等等通过本期博客的学习，读者可以学到很多高级的视觉知识。

拓扑学是一门非常深奥的学科，在数学之海属于深海层次，本期博客介绍一下拓扑学的基础，其中包含了泛函分析的知识。本期博客仅作简单提及用于之后的学习使用

本系列打算使用stm32h743iit6实现一个操作系统，首先需要完成最基本的操作，从设备驱动到上层搭建等等，最终实现一个Linux操作系统