机器人学基础——控制理论本期博客结合了MIT的欠驱动系统控制课程的教材进行说明,通过现代控制理论进行分析各种系统,从而实现自己稳定收敛的系统 2024-11-28 机器人学 #C++ #数学 #机器人学
强化学习网络与机器人控制——探索学习本期博客介绍没说完的无模型强化学习并开展探索学习的章节,本期介绍DDPG与Rainbow模型与随机知识蒸馏网络 2024-11-18 强化学习网络 #神经网络 #python #强化学习
强化学习网络与机器人控制——无模型强化学习本期博客使用pytorch实现无模型强化学习,结合第一期内容的数学公式,可以快速理解代码。 2024-10-28 强化学习网络 #神经网络 #python #强化学习
视觉Slam的基础知识本期介绍SLAM的数学与算法基础,难度很高,例子使用了opencv计算了单目测距、位姿估计等等通过本期博客的学习,读者可以学到很多高级的视觉知识。 2024-10-07 技术 #C++ #计算机视觉 #Slam
基础拓扑学的入门拓扑学是一门非常深奥的学科,在数学之海属于深海层次,本期博客介绍一下拓扑学的基础,其中包含了泛函分析的知识。本期博客仅作简单提及用于之后的学习使用 2024-09-18 笔记 #数学 #拓扑学
在STM32实现Linux操作系统与RAM文件系统本系列打算使用stm32h743iit6实现一个操作系统,首先需要完成最基本的操作,从设备驱动到上层搭建等等,最终实现一个Linux操作系统 2024-09-11 嵌入式操作系统 #Linux #C #底层 #ARM #嵌入式
超声波无源相控阵雷达相控阵雷达是世界上一个非常先进的技术,难点在波束成形。本期博客就带大家进行python波束成形仿真并使用stm32实现一个自己的相控阵雷达 2024-09-03 技术 #C #ARM #相控阵雷达