新年规划与杂谈
最近在做的项目
去年年末的时候开了一个API站,目的就是保证舔狗日记接口不受制于人(。所以博客的舔狗日记已经更换为自己的API站了,加快了一些访问速度罢了,同时开放了一些简单的API使用,API站点也做后端使用。为此也顺百年完成了小程序。也是使用API站,下面是小程序码!
在小程序注册后就可以方便快捷的管理自己的账号,注册成功后就可以在Minloha系列平台使用了(当然现在没写完,要改的地方好多)
同时凭借微信开放平台的库,我也是开启了全平台MFA验证,小程序右上角有扫码功能,未来有什么快捷登录方法后,都会通过小程序扫码进行快捷登录,非常方便。并且小程序内可以签到升级,当用户等级达到三级时就可以去申请API使用了,如果你是开发者,直接就可以使用用户接口,签到的方式也很简单,只需要去用户栏目点击一下自己的头像就可以了。
再介绍一下API站,API站点的地址:api.minloha.cn,打开就可以发现有一些简单的API可以快速调用,并且提供了jQuery使用实例,现阶段的开放接口很少,不过后期会逐渐添加更多接口的,当然也会提高访问速度。
软件方面的突破就这些了,再多就对不起我这几个月了。
除了软件方面,硬件方面我也进行了一些突破,包括在做的FOC驱动板、PD直流电源、ADC示波器等等,当然这些都是些简单玩意,没有新鲜内容无非就是SVPWM生成,Clark和Park变换和反变换等等。除了FOC以外能写博客的也就只有ADC示波器的数字信号处理了,都是些已经就会的,也不知道能写多少内容,到时候再说吧。
硬件方面除了向更Linux方面以外就已经到头了,因为简单的硬件已经可以快速驱动了,接下来可能会接触一些框架和协议(比如:lwip、eth、threadx、fs或者字符设备和内核开发),不过无非都是些基础知识体现在代码上,花费一些时间而已(计算机组成原理和计算机网络的物理层罢了)
计算机视觉方面也没啥突破,写了一个论文还在等发,深度学习也都是在走前人的脚步,一边看论文一边找不同,总之最摆烂的就是这方面了,也是因为假期不能背很多文献回来,等到开学再说吧。
规划
打算系统的学一下计算机或者控制了,想读个研究生玩玩,还有一些想做的东西,到时候再看看吧,还有一年半就要毕业了,感觉大一那段时间真的是博客的高产期啊,平均每周都有东西学到。
毕业设计初步打算做一个矢量推进器,力量不在大,关键在控制算法,要是推力很大的话我就给他送上天。同时还可以做一个脑机接口的遥控器,飞穿越机会很实用啊!
学习方向打算今年在研究一下视觉机器人,开学再品鉴一些新颖的文献,要是上了研究生也可以非常快速的适应!
学徒漫漫,我似乎遇到了岔路口,希望我可以快速度过而不会耽误未来的打算