视觉Slam的基础知识本期介绍SLAM的数学与算法基础，难度很高，例子使用了opencv计算了单目测距、位姿估计等等通过本期博客的学习，读者可以学到很多高级的视觉知识。 2024-10-07 技术 #C++ #计算机视觉 #Slam
基础拓扑学的入门拓扑学是一门非常深奥的学科，在数学之海属于深海层次，本期博客介绍一下拓扑学的基础，其中包含了泛函分析的知识。本期博客仅作简单提及用于之后的学习使用 2024-09-18 笔记 #数学 #拓扑学
在STM32实现Linux操作系统与RAM文件系统本系列打算使用stm32h743iit6实现一个操作系统，首先需要完成最基本的操作，从设备驱动到上层搭建等等，最终实现一个Linux操作系统 2024-09-11 嵌入式操作系统 #底层 #Linux #C #嵌入式 #ARM
超声波无源相控阵雷达相控阵雷达是世界上一个非常先进的技术，难点在波束成形。本期博客就带大家进行python波束成形仿真并使用stm32实现一个自己的相控阵雷达 2024-09-03 技术 #C #ARM #相控阵雷达
成为控制大师[1]——闭环控制与滤波器设计作为自动化系的学生，必须要掌握最基本的控制算法，本期博客使用PI控制器完成对编码电机速度环的调参并确定，熟练掌握滤波器对速度采样的滤波 2024-06-30 控制大师的修炼手册 #C #嵌入式 #自动控制
学会神经网络[4]——图神经网络本期博客主要研究图神经网络，图神经网络也被一些人叫做神经网络的未来，原因很简单就是凭借它更强的解释力，所以我们今天就来着重说明一下。 2024-05-10 学会神经网络 #python #神经网络
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