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共计 14 篇文章

2025

机器人学基础[控制章]——其他控制方法

机器人学基础[控制章]——控制方法

2024

机器人学基础[控制章]——控制理论

基础拓扑学的入门

火箭的控制原理——TVC与钱学森弹道

关于李理论的意义与SLAM应用

2022

优化方法：凸优化与拉格朗日乘子法

傅里叶变换与卷积的关系,CNN工作原理

关于我在填报志愿时使用的妙法

关于函数变换